《Rubber Soul》은 비틀즈의 6번째 정규 앨범으로, 흔히 말하는 비틀즈의 5대 명반 중 하나로 꼽히며 1965년 12월 3일 발매하였다. 이 앨범은 그간 비틀즈가 보여주었던 로큰롤에서 벗어나 《Help!》앨범때 부터 서서히 변화해 가던 모습을 이 앨범으로 완전히 변했음을 보여주었다. 이 앨범과 함께 발매된 싱글 "Day Tripper / We Can Work It Out"은 더블 A사이드로 둘다 1위에 올라왔지만 이 앨범엔 수록되지 않았다.그 당시 LP 앨범의 영국반과 미국반은 수록곡이 다르며 미국반에서는 따로 싱글로 발매된 곡을 이 앨범에 수록시키지 않았으며 이는 비틀즈가 곡 하나하나로 평가하기 보다는 앨범 전체를 감상하여 평가해주길 원했다는 뜻이다.이 음반은 롤링 스톤 선정 가장 위대한 500 앨범에서 5위를 차지하였다. 이는 《Sgt. Pepper's Lonely Hearts Club Band》(1위)와 《Revolver》(3위) 다음으로 높은 순위이다.