선교사(宣敎師,missionary)는 종교의 교리를 전하는 사람을 말하는데, 보통 기독교의 교리를 전하는 사람을 말한다. 하지만 불교에서 승려들이 포교 활동을 하는 등, 기독교 이외의 종교에서도 선교사들이 존재한다.