로켓 추진형 유탄(RPG, Rocket-propelled grenade)은 손으로 가지고 다니며 어깨에 맬 수 있는 대전차 화기로 폭발성이 있는 탄두가 장착된 비유도성 로켓을 발사할 수 있다. 주로 탱크를 파괴하는 목적으로 사용된다. 일반적으로 RPG-7를 가리킨다. RPG-7은 바주카포와 달리, 포탄이 긴 통 안에 들어있지 않고 밖으로 노출되어 있다. 주로 사용하는 국가는 중동국가이며 조선민주주의인민공화국도 대량으로 사용하고 있다. 가볍고 가격도 싸서 많이 쓰인다. 하지만 싸고 대량 생산이 가능한 까닭에 테러리스트들의 주 무기가 되었다.

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  • 로켓 추진형 유탄
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